分布式控制

強大API

小巧輕便

腳本(script)驅動，透過不限數目的操作腳本同時運作(線性或非線性皆可)，可*客制化模擬機器人，同時支援C++ API函數調用。

擁有超過300組干凈完整、高密度且齊全的API函數，也可從C/C++或Lua匯入。(也可使用其他語言程式的API調用)

其整套應用程式約6Mb大小，無須任何附加的安裝程式，模擬場景和模型可以被保存為一個壓縮文件，加載操作速度極快。

動力學/物理

正逆向運動學

動態粒子

使用者可以選擇一或兩種物理計算引擎，來模擬真實的動力學情形與物件間的互動狀況。

反逆向運動學計算任何類型的機制(branched, closed, redundant, containing nested loops等等)，采用一種混合模式允許值計算的聯合動態控制值。

V-REP支援可客制化的顆粒，可用于模擬空氣或水射流，噴氣發動機，螺旋槳等。

碰撞偵測與距離計算

切削模擬

距離傳感器模擬

在幾何組件中快速判斷各種干擾與碰撞，以及計算多個組件間的zui小距離。

各種定制的表面切削操作模擬。

強大、實際、精確并可自定的距離傳感器模擬。在給定的檢測量下進行精確的zui小距離計算。

視覺型傳感器模擬

力與力矩傳感器模擬

路徑規劃

可*自定影像處理功能的視覺傳感器模擬。

紀錄應力與力矩，并在超過臨界值時借由分離部分物件來表現過量狀態

在二到六個物件自由度下規畫完整路徑，或車類載具的部分路徑。

自訂使用者接口

資料記錄與視覺化

整合編輯模式

在整合的編輯模式下，沒有數量限制的完整客制化接口元件。透過延伸模組提供視窗對話框客制化支援。

多種數據紀錄模式，可以顯示時域圖、或結合起來變成座標平面圖或3D圖形。

除標準場景的編輯與組合外，還提供文本、三角、頂點、邊界、路徑與軌跡或使用者自定的編輯模式。

全功能場景樹狀圖檢視

CAD資料匯入匯出

*自定的視窗檢視配置

場景的組成可以直觀地從樹狀圖中檢視，包含物件名稱、種類、相關控制指令碼、循環、可見狀態與警告等等。

支援 DXF, 3DS, OBJ, STL (ASCII & binary)等格式`.

場景具有8個標簽，每個都能夠自定不同視角與檢視模式

便利的模型瀏覽器

*的互動

免費的播放器

整合模型瀏覽器支援場景建立時的拖拉操作，數據庫隨版本更新。

在模擬過程中，模型可以在不更動程式碼的情形下被移動、旋轉、復制貼上、重設尺寸與刪除。

允許使用者執行與操作建構好的模擬場景。